男性泌尿問題咨詢：尿不盡、早洩及生育能力咨詢

病情描述:有尿不盡的感覺，平時龜頭處總覺得有殘尿，
有尿不盡的感覺，鬼頭處總覺得有殘尿，鬼頭外露，疲軟時4釐米左右，勃起時10釐米左右。沒有進行過性生活，當第一次想過時，沒有進就控制不住連續射精了，然後就軟了，像這種情況是怎麼回事。
去年檢查超生所見:
前列腺:形態尚規則，輪廓清晰，橫徑約40MM，厚約20MM，上下徑28MM，包膜欠光滑，實質回聲不均勻；
精囊腺:右側大小約41X19MM，左側大小約39x15MM,形態飽滿，回聲呈片狀減低；
陰囊:雙側睪丸呈卵圓形，右側大小約38x23x31MM，左側大小約36x24x27MM，雙側睪丸內部回聲均勻，雙側睪丸大小正常，回聲均勻；
右側睪丸鞘膜腔內探及約37x12mm的液性暗區；左側睪丸鞘膜腔內探及約28x12mm的液性暗區；
右側精索靜脈平靜呼吸時內徑2.1MM,瓦氏動作後內徑3.4mm，左側精索靜脈平靜呼吸時內徑2.4MM,瓦氏動作後內徑4.3mm；
CDFI:雙側精索靜脈見紅藍相間的彩色血流信號。
前列腺常規液檢查:EPERT:灰白，稀薄暖磷脂:60%，WBC:8-13/HPPH:7.0
陰莖神經敏感檢查報告:
龜頭背側9點12點3點
測定值433
陰莖背側9點12點3點
測定值433.5
龜頭腹側8點5點
測定值54
陰莖腹側8點5點
測定值44.5曾經治療情況和效果:
在男科醫院花了2萬多做過7次熱療甚麼的我也不懂在所謂的男科醫院做的，開了些排尿障礙的藥物，沒有進行過性生活，當第一次想過時，在進行性前行為的時候，沒有進就控制不住連續射精了，然後就軟了，像這種情況是怎麼回事。
吃了藥物後第二次也是在性前行為時候就控制不住射精了，感覺勃起的時候硬度不夠想得到怎樣的幫助:
請問結合檢查報告，有尿不盡的感覺，鬼頭處總覺得有慘尿。沒有進行過性生活，當第一次想過時，在進行性前行為的時候，沒有進就控制不住連續射精了，然後就軟了，像這種情況是怎麼回事。是去所謂的男科醫院好還是三甲軍醫院？？？？是否可以治癒！進行性生活
以後是否可以進行正常的性生活和生育，
希望醫生你仔細查閱，給以回復，謝謝