自助烤肉會有米豬肉嗎，吃了不熟的烤肉會感染寄生蟲嗎

昨天吃烤肉時候，朋友給烤了一塊不太熟，中間有點生，吃了，後來很害怕，萬一一塊肉是米豬肉是不是就感染寄生蟲了？想知道如果肉沒有米豬肉那種囊包的話，吃了還有感染寄生蟲的可能嗎？烤肉時候看著沒有那種白色的囊包，那這肉不熟吃了還會感染嗎？沒有囊包的肉還可能存在蟲卵嗎？