新生兒胳膊老是伸不直可能是肌肉緊張、神經系統發育不完善、關節發育問題、宮內姿勢習慣、產傷等因素，需要針對病因治療，可採取的方法有按摩、康復訓練、藥物治療等。
1.肌肉緊張：新生兒的肌肉可能較為緊張，導致胳膊伸不直。可通過輕柔的按摩來緩解肌肉緊張，如在寶寶胳膊上塗抹適量嬰兒油，輕輕按摩。
2.神經系統發育不完善：新生兒神經系統尚未發育完全，可能影響肌肉的控制。隨著寶寶的成長，神經系統會逐漸發育完善。家長可在醫生指導下，適當給寶寶補充一些營養神經的藥物，如維生素B1片、甲鈷胺片、腺苷鈷胺膠囊。
3.關節發育問題：如先天性關節脫位等，可能導致胳膊伸不直。需要及時就醫，進行相關檢查，如X線檢查等，以明確診斷。確診後，可能需要進行復位等治療。
4.宮內姿勢習慣：胎兒在子宮內的姿勢可能會使新生兒出生後一段時間內胳膊保持彎曲狀態。這種情況通常會隨著寶寶的生長逐漸改善，家長可幫助寶寶進行一些伸展運動。
5.產傷：生產過程中可能對寶寶的胳膊造成損傷，引起胳膊伸不直。應及時就醫，醫生會根據損傷的情況進行相應的治療。
對於新生兒胳膊伸不直的情況，家長不必過於緊張，應及時帶寶寶就醫，明確原因，並在醫生的指導下進行相應的治療和護理。同時，要注意觀察寶寶的胳膊情況，如有異常應及時復診。
