乳牙和恆牙在形態結構、數量、礦化程度、替換規律以及功能等方面存在顯著差異。
1.形態結構：乳牙體積較小，形態較為圓潤，牙冠與牙根的分界較為明顯，牙冠頸部縮窄，牙根較短且分叉角度較大。恆牙體積相對較大，形態更為複雜，牙冠與牙根的分界不明顯，牙根較長且分叉角度較小，牙冠的咬合面有較多的溝裂和尖峰，有助於更有效的咀嚼功能。
2.數量：乳牙共有20顆，上下頜各10顆，包括乳中切牙、乳側切牙、乳尖牙和乳磨牙。恆牙通常有28至32顆，上下頜各14至16顆，包括中切牙、側切牙、尖牙、前磨牙和磨牙，其中第三磨牙（智齒）可能因個體差異而存在數量上的不同。
3.礦化程度：乳牙的礦化程度相對較低，牙釉質和牙本質的硬度較恆牙稍弱，因此乳牙更容易受到齲齒的侵害。恆牙的礦化程度較高，其牙釉質和牙本質的硬度更強，抗齲能力也相對較強。
4.替換規律：乳牙在兒童生長髮育過程中會逐漸被恆牙替換。乳牙的替換順序一般是從前向後，即從乳中切牙開始，逐漸替換乳側切牙、乳尖牙和乳磨牙。恆牙的萌出時間因個體差異而有所不同，但通常在6至12歲期間完成乳牙的替換過程。
5.功能：乳牙的主要功能是咀嚼食物，幫助兒童更好地消化和吸收營養，同時對頜骨的發育和面部形態的形成也起到一定的促進作用。恆牙除了具有更強的咀嚼功能外，還承擔著發音、美觀以及維持口腔頜面部正常生理功能的重要作用。
在日常生活中，應重視口腔衛生的維護，定期進行口腔檢查，及時發現並處理口腔問題。對於乳牙和恆牙的保護，都應遵循醫囑，採取正確的口腔保健措施，以保障口腔健康。
