3歲寶寶內褲上有紅褐色，可能是由於多種原因引起的，如尿液濃縮、局部外傷、泌尿系統感染、腸道寄生蟲感染、性早熟等。
1. 尿液濃縮：寶寶飲水過少，尿液濃縮，可能導致尿液顏色加深，出現紅褐色。應增加寶寶的飲水量，觀察尿液顏色是否恢復正常。
2. 局部外傷：寶寶玩耍時不小心導致外陰部受傷，可能會有少量出血，使內褲出現紅褐色。檢查寶寶外陰部是否有傷口，如有傷口，應保持局部清潔，避免感染。
3. 泌尿系統感染：泌尿系統感染可能引起寶寶尿液異常，出現紅褐色。需及時就醫，進行尿常規等檢查，根據醫生建議進行抗感染治療。
4. 腸道寄生蟲感染：腸道寄生蟲感染可能導致寶寶肛門周圍瘙癢，寶寶抓撓後可能引起局部破損出血，污染內褲。可帶寶寶進行大便檢查，確診後進行驅蟲治療。
5. 性早熟：如果寶寶出現性早熟，可能會有陰道出血等情況，導致內褲上有紅褐色。這種情況需要及時就醫，進行相關檢查，以確定原因並進行相應治療。
如果寶寶內褲上持續出現紅褐色，建議及時帶寶寶到醫院就診，查明原因，以便進行針對性的治療。在日常生活中，要注意寶寶的個人衛生，勤換內褲，保持外陰部清潔。同時，要注意寶寶的飲食均衡，保證充足的睡眠，有助於寶寶的健康成長。
