一般 18 - 20 周開始有胎動。通常在孕 18 周左右，孕婦可能會開始感覺到輕微的胎動，這時候胎動相對較弱且不規律，可能只是偶爾感覺到一下。到了孕 20 周左右，胎動會變得更加明顯和規律，孕婦能夠更清楚地感受到胎兒的活動。
原理是隨著胎兒的生長髮育，其肌肉和神經系統逐漸成熟，開始有了活動的能力。在孕 18 - 20 周時，胎兒的運動能力已經足夠讓孕婦感覺到胎動。此時胎兒的活動主要是一些無意識的動作，如踢腿、轉身等。
具體論述，每個孕婦感受到胎動的時間可能會有所差異，這與孕婦的體質、腹部脂肪厚度、胎兒的位置等因素有關。有些孕婦可能會在 18 周之前就感覺到胎動，而有些則可能要到 20 周之後。如果孕婦在 20 周之後仍未感覺到胎動，或者胎動明顯減少，應及時就醫，以確保胎兒的健康。
日常護理中，孕婦可以通過數胎動來瞭解胎兒的情況。一般建議每天早、中、晚各數 1 小時胎動，將 3 次胎動次數相加乘以 4，即為 12 小時的胎動總數。如果 12 小時胎動總數少於 10 次，或每小時胎動少於 3 次，應及時就醫。同時，孕婦要保持良好的心態和生活習慣，避免過度勞累和情緒波動，以利於胎兒的健康發育。
