經皮腎鏡取石術常見的體位有俯臥位、斜俯臥位、仰臥位、截石位、側臥位等。
1. 俯臥位：
經皮腎鏡取石術採取俯臥位時，患者需俯臥於手術台上，腹部墊軟枕，使腰部呈過伸狀態。這種體位能充分暴露腎臟，便於醫生在超聲或X線引導下準確穿刺腎臟，建立經皮腎通道。同時，過伸的腰部有利於穿刺針垂直進入腎臟集合系統，減少穿刺過程中對周圍組織的損傷，提高手術的成功率和安全性。
2. 斜俯臥位：
斜俯臥位是在俯臥位的基礎上，根據患者的具體情況和結石的位置，將身體適當向一側傾斜。這樣可以更好地適應腎臟的解剖結構，尤其是對於腎臟位置較高或存在一定角度的患者，能使穿刺更加順利，更精准地到達結石部位，有利於結石的取出。
3. 仰臥位：
仰臥位時患者平躺在手術台上，雙腿伸直。在這種體位下進行經皮腎鏡取石術，主要適用於一些特殊情況，如患者身體狀況不適合俯臥位或結石位置較為特殊，通過仰臥位結合特殊的穿刺器械和技術，也能完成手術操作，但相對來說操作難度可能會稍大一些。
4. 截石位：
截石位常用於經尿道輸尿管軟鏡聯合經皮腎鏡取石術等複雜手術。患者仰臥在手術台上，雙腿放置於腿架上，最大限度地暴露會陰部和尿道。這種體位便於同時進行經尿道和經皮腎的操作，有利於處理輸尿管和腎臟內的結石。
5. 側臥位：
側臥位時患者側臥於手術台，患側在上。此體位適用於部分腎臟結石患者，尤其是結石位於腎臟的特定部位，通過側臥位可以使腎臟處於更有利於穿刺和取石的位置，但相對而言使用頻率不如前幾種體位高。
手術體位的選擇需綜合考慮患者的身體狀況、結石的位置和大小等多種因素，醫生會根據具體情況制定最適合的手術方案，以確保手術的順利進行和患者的安全。
