通常純牛奶加熱的常見方法有隔水加熱、用微波爐加熱、用奶鍋加熱、用熱水衝泡、用暖奶器加熱等。
1. 隔水加熱：將純牛奶倒入耐熱容器中，再把容器放入盛有適量熱水的鍋中，熱水的水面要低於牛奶容器的口部。通過熱水的熱量間接使牛奶升溫，期間要不時攪拌牛奶，使其受熱均勻，當牛奶達到適宜溫度後取出。
2. 用微波爐加熱：把適量純牛奶倒入微波爐適用的容器中，蓋上蓋子或保鮮膜，並留一些透氣孔。選擇低功率檔，每次加熱10 - 15秒後取出攪拌，再根據溫度情況決定是否繼續加熱，直至達到合適溫度。
3. 用奶鍋加熱：將純牛奶倒入奶鍋中，用小火慢慢加熱，同時不斷攪拌，防止牛奶局部過熱而燒焦。當牛奶表面出現微微熱氣，溫度合適時即可關火。
4. 用熱水衝泡：準備一個乾淨的杯子，先倒入適量熱水，晃動杯子使杯子預熱，然後倒掉熱水，再將純牛奶倒入杯子中，接著加入適量熱水，攪拌均勻，讓牛奶溫度升高。
5. 用暖奶器加熱：把純牛奶倒入奶瓶等適合暖奶器的容器中，將容器放入暖奶器中，設定好合適的溫度，等待暖奶器將牛奶加熱到指定溫度即可。
純牛奶加熱時，不要過度加熱，以免破壞其中的營養成分。加熱後的牛奶若暫時不喝，要妥善保存，防止變質。對於腸胃較為敏感的人群，飲用加熱後的牛奶時若出現不適，應及時咨詢專業人士。
