通常喝剩的奶粉如果妥善保存在冰箱中，並且在短時間內(一般建議不超過24小時)拿出來重新加熱至適宜溫度，通常是能繼續喝的。如果變質則不能喝。
奶粉作為高營養食品，含有豐富的蛋白質、脂肪、礦物質和維生素等，這些成分對嬰幼兒和成人的健康都非常重要。然而，當奶粉開封後，其保質期會大大縮短，因為空氣中的細菌、濕度和氧氣都可能影響奶粉的質量。如果喝剩的奶粉被妥善保存在冰箱中，低溫可以延緩細菌的增長，但並不能完全阻止。因此，在短時間內(一般建議不超過24小時)將喝剩的奶粉從冰箱中取出並重新加熱，可以在一定程度上保證其安全性。
儘管如此，為了確保食品安全和營養價值，最好遵循產品說明或咨詢專業人士的意見來決定是否食用剩餘奶粉。特別是對於嬰幼兒來說，他們的消化系統尚未完全發育成熟，對食物的安全性要求更高。如果家長決定讓寶寶喝存放於冰箱中的剩餘奶粉，應先檢查奶粉包裝上是否有明確的保存期限，並觀察奶粉的顏色、氣味是否正常，避免給寶寶餵食變質的產品。同時，按照正確的方法加熱至適合寶寶飲用的溫度也非常重要。
對於成人而言，在確認沒有超過推薦保存時間的前提下，經過適當處理後的剩餘奶粉也是能喝的。但值得注意的是，長時間放置可能導致營養成分流失或口感變差，因此最好還是盡快消耗掉。此外，使用乾淨的容器儲存奶粉，以及定期清潔冰箱內部等措施都有助於延長食品的保質期並保持其品質。
