孕晚期感染了新型冠狀病毒，需要採取以下措施：
1. 及時就醫：如果出現發熱、咳嗽、乏力等症狀，應及時就醫，並告知醫生自己的孕期情況。
2. 配合醫生治療：醫生會根據病情進行評估，並制定相應的治療方案。孕婦應積極配合醫生的治療，按時服藥、接受檢查等。
3. 注意休息：感染後要注意休息，避免過度勞累，保證充足的睡眠。
4. 保持良好的心態：感染新型冠狀病毒後，孕婦可能會感到焦慮和緊張，這不利於病情的恢復。要保持良好的心態，積極面對疾病。
5. 注意個人衛生：勤洗手、勤通風，保持室內清潔衛生。咳嗽或打噴嚏時用紙巾捂住口鼻，避免飛沫傳播。
6. 避免交叉感染：盡量避免與他人接觸，尤其是孕婦應避免前往人員密集的場所。
7. 注意飲食營養：感染後要注意飲食營養，多吃新鮮蔬菜和水果，保證攝入足夠的蛋白質和維生素。
8. 定期產檢：按照醫生的要求定期進行產檢，及時瞭解胎兒的情況。
需要注意的是，孕婦感染新型冠狀病毒後，病情可能會比普通人更嚴重，因此要密切關注自己的身體狀況，如有異常應及時就醫。同時，家人也要給予孕婦更多的關心和照顧，幫助其度過難關。
