腿硬腿疼的原因一般包括姿勢不當、劇烈運動、肌肉拉傷、腿部肌肉痙攣、類風濕關節炎等，建議到正規醫院進行檢查和治療，避免影響正常生活。
1.姿勢不當：如果長時間坐著、蹲著或者翹二郎腿，導致腿部血液循環不暢，可能會出現腿部僵硬、疼痛等情況，可以適當站起活動，比如抬腿，能夠促進腿部血液循環，改善症狀。
2.劇烈運動：如果進行劇烈運動，導致腿部肌肉進行無氧呼吸，產生過多乳酸堆積的腿部，可能會出現腿部僵硬、酸痛、乏力等症狀，可以採取腿部按摩的方式，每次10~20分鐘，每天3~4次，能夠加快腿部血液循環，促進乳酸代謝，改善症狀。
3.肌肉拉傷：如果運動姿勢不當，導致肌肉長時間處於緊張狀態，超過承受能力造成肌肉拉傷，可能會出現腿部疼痛、僵硬、腫脹、活動受限等情況，選擇暖水袋熱敷的方式，每次10~15分鐘，每天4~5次，能夠促進局部血液循環，加快軟組織恢復，也可以遵醫囑使用氟比洛芬凝膠貼膏、活血止痛膏等藥物進行治療，能夠促進肌肉拉傷恢復。
4.腿部肌肉痙攣：腿部肌肉痙攣是由於腿部肌肉的不自主收縮而引起的，可能與年齡、缺鈣等原因有關，大多數發生在小腿肌肉，會突然發作，肌肉會變得緊繃和疼痛，腳和腳趾會僵硬，可以持續幾秒鐘到10分鐘。可以吃一些雞蛋、牛奶等富含鈣的食物，也可以配合醫生使用碳酸鈣片、乳酸鈣片等藥物進行治療，能夠起到補鈣的作用。同時運動前需要做好熱身，讓肌肉提前適應運動節奏，降低腿部肌肉痙攣發生幾率。
5.類風濕關節炎：主要是自身免疫異常、遺傳、感染等原因所致，有可能會導致關節組織受到損傷，並且引發炎症反應，出現關節紅腫、熱痛、僵硬等情況，可以按照醫生指導使用布洛芬緩釋膠囊、甲氨蝶呤片等藥物進行治療，能夠起到止痛、抗風濕的效果。
如果症狀長時間沒有得到有效緩解，建議及時到醫院進行詳細檢查，然後在醫生的指導下採取針對性的治療措施。平時要注意做好腿部的保暖措施，在天氣寒冷時要注意添加衣物。
