內耳主要包括了兩大部分，分別是骨迷路和膜迷路。
內耳的結構相當複雜，其在臨床也被稱為迷路，絕大部分組織都埋藏於顳骨岩部骨質內，分為骨迷路和膜迷路兩大部分。前者沿著顳骨岩部長軸排列，由後外上至前內下共分為三部分，分別是耳蝸、前庭以及骨半規管。耳蝸負責聽覺部分、前庭則主要負責平衡感，而骨半規管則是負責感知頭部的角加速度，刺激感覺細胞產生平衡感。
膜迷路是骨迷路內的封閉性膜性囊，其內部被淋巴液填充，也可分為三大部分，分別是膜半規管、橢圓囊和球囊、蝸管。其中膜半規管、橢圓囊和球囊就是位置覺感受器，而蝸管則是聽覺感受器，可以相應接受低高聲波的刺激。
內耳對人體來說有重要的功能，其不僅負責了聽覺，同時也與身體平衡和活動息息相關。如果出現聽力下降、耳鳴、眩暈等症狀，建議及時就醫進行檢查，以免延誤病情診治時機。日常生活中，建議養成良好習慣，如不暴力掏耳朵、不長時間佩戴耳機、合理搭配飲食等。
