男性泌尿系統出現問題了

大概4年前玩馬眼導致後尿道出血感覺位置是前列腺到膀胱的位置，出血感覺很多最後有血塊堵住了，我自己大量喝水，用耳機線插進去把血塊弄出來了，然後偶爾會感覺尿道有些癢，大概2年半前把碘分通過注射器打到膀胱！然後尿血尿頻尿不盡，去住院了沒有好意思說，就說不明原因！從次過了就不玩尿道了！現在2年多了期間斷斷續續有一點點不適！最近感覺膀胱到前列腺位置有痛感！時不時就有一種異物從膀胱捅出到前列腺的位置！走路，上樓梯也明顯有壓迫感，大概位置是恥骨裡面，我估計是膀胱口到前列腺出了問題！請問這個有必要做膀胱鏡檢查嗎！還是開一些藥就好了！