在高速上走神輕微追尾，會不會人體有感知?

今天高速公路行車，家裡出了點事情，心裡有心事，開著開著，腦子就放空了。回過神來時，自己已經行駛了很長的一段路程了，我大概一直保持著90的碼力，然後不知道腦子放空的期間有沒有撞到別的車輛，有沒有追尾別的車輛，或者輕微的察撞到前車，如果真的在高速上撞了或者追尾了，我自己會有感知嗎?假設我100碼力，對方98碼力，只差2碼力，我沒注意，輕輕碰擦了一下他後面，我會有感知嗎?各位真撞到了碰到了我會這樣完全沒感覺的到家嗎?假設對方和我時速差不多，輕微擦碰我也會有感覺嗎?在高速上再小的擦碰是不是都有感知?忘各位醫生主任能耐心的回答一下我的問題