龜頭露出情況是否正常，是否屬於包皮過長？

從描述來看，情況屬於包皮過長。正常情況下，陰莖在疲軟狀態時龜頭應該自然外露。您在疲軟時龜頭不能完全露出，需用手翻起，這符合包皮過長的特徵。包皮過長可能會影響性生活質量，如您提到的做愛不太理想，這可能與此有關。建議您平時注意個人衛生，經常清潔包皮內的污垢，以避免發生感染。如果這種情況對生活產生了較大影響，您可以考慮進行包皮環切手術，有助於改善性生活質量，並降低感染的風險。