同房有恐懼感，未成功性交，是心理還是生理問題？

病情描述:我結婚六年，同房有恐懼感，至今未成功。因為第一次被老公弄疼了出了一點點血就總是害怕，感情也不是很好。現在感情很好，但這種有性行為卻沒性交的夫妻生活已經成為習慣。而老公的精液是通過體外排出的。這是心裡問題嗎？該怎麼治療？曾經治療情況和效果:
去過鎮上醫院，婦科醫生捅破了處女膜，說以後就不會疼了。老公去過母子醫院檢查精子，成活率98%，正常。想得到怎樣的幫助:
到底是心裡問題還是生理也存在問題？如果是心裡問題，怎麼治療？