自慰能射精，做愛卻無法射精，如何改善？

這種情況可能是由於長期不當的自慰方式導致的性感覺閾值升高。在硬的東西上自慰可能形成了特定的刺激模式，而正常的性行為刺激無法達到這種閾值，從而導致難以射精。建議首先盡量減少或戒除這種不當的自慰方式。在性生活中，可以嘗試增加性前戲的時間，充分調動身體的性反應。同時，雙方可以多溝通，探索適合的體位和節奏，以提高性刺激的強度和效果。如果問題持續存在，建議及時尋求專業的性治療師或醫生的幫助，進行進一步的評估和治療。