泌尿系感染與尿路感染關係如何？病症反復，應如何治療？

病情描述:泌尿系感染和尿路感染是一回事嗎？我尿道不舒服，排尿有痛尿不盡的感覺，無分泌物排出，同房後感覺尿道痛，醫院檢查；尿常規，彩超等除輕度前列腺增生外其它都正常，已經四五年了每次犯病吃點乳酸左氧氟沙星膠囊就好多了，這次犯病吃了二十多天這種藥就是除不了病根，昨天吃了生大蒜苗又犯病了。請問這是甚麼病，應吃那種藥，請您明示。選上最高分。曾經治療情況和效果:
經市醫院檢查；除前列腺輕度增生外其他都正常，想得到怎樣的幫助:
這是甚麼病，應吃那種藥，懸賞500分，謝謝專家。