睡一覺起來腰疼、僵硬可能由床墊不合適、腰部著涼、白天勞累、腰椎疾病、強直性脊柱炎等原因引起。
1. 床墊不合適：如果床墊過軟，身體會陷入其中，脊柱無法保持自然的生理曲度，腰部肌肉持續處於緊張狀態，經過一夜睡眠，就容易出現腰疼、僵硬的情況。過硬的床墊則不能很好地貼合身體曲線，對腰部產生較大壓力，同樣會引發不適。
2. 腰部著涼：夜間睡眠時若腰部暴露在外，或保暖措施不足，寒冷刺激會使腰部肌肉收縮、血管痙攣，影響局部血液循環，導致代謝產物堆積，進而引起疼痛和僵硬感。
3. 白天勞累：前一天進行了重體力勞動、長時間彎腰或劇烈運動，使腰部肌肉過度疲勞，產生大量乳酸等代謝產物。睡眠過程中身體代謝減緩，這些產物不能及時排出，就會造成睡醒後腰疼、僵硬。
4. 腰椎疾病：腰椎間盤突出症、腰椎管狹窄症等腰椎疾病患者，本身腰椎結構存在病變，睡覺時腰部姿勢不當或受到輕微壓迫，就可能刺激神經或周圍組織，引發疼痛和僵硬症狀。
5. 強直性脊柱炎：這是一種自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱等關節。病情活動期，患者在晨起時會出現明顯的腰疼、僵硬，活動後症狀可有所緩解，且症狀多呈進行性加重。
日常生活中要注意選擇合適的床墊，做好腰部保暖，避免過度勞累。若經常出現睡醒後腰疼、僵硬且症狀持續不緩解，應及時就醫，明確病因，在醫生指導下進行規範治療。
