3歲寶寶內褲上有紅褐色，可能是由於泌尿系統感染、外傷、食物或藥物影響、性早熟、腸道寄生蟲感染等引起。
1. 泌尿系統感染：寶寶泌尿系統受到細菌感染，可能導致尿液中出現血液，使內褲上出現紅褐色。需就醫進行抗感染治療，同時注意寶寶的個人衛生，勤換尿布或內褲。
2. 外傷：寶寶玩耍時不小心導致外生殖器受傷，可能會有少量出血，沾染到內褲上。應檢查傷口情況，根據傷勢進行處理，保持傷口清潔。
3. 食物或藥物影響：某些食物如火龍果或藥物可能會使尿液顏色發生變化，呈現紅褐色。停止食用相關食物或藥物後，這種情況通常會自行消失。
4. 性早熟：如果寶寶性早熟，可能會出現陰道出血，導致內褲上有紅褐色。需要及時就醫，進行相關檢查和治療，同時注意避免寶寶接觸可能導致性早熟的因素。
5. 腸道寄生蟲感染：腸道寄生蟲感染可能會引起寶寶肛門周圍瘙癢，寶寶抓撓後可能導致肛門周圍皮膚破損出血，污染內褲。需進行驅蟲治療，並注意寶寶的飲食衛生。
如果發現寶寶內褲上有紅褐色，家長應及時帶寶寶去醫院就診，查明原因，以便進行針對性的治療。在日常生活中，要注意寶寶的個人衛生，保持外生殖器清潔，給寶寶提供均衡的飲食，增強其免疫力。
