在孕晚期，內褲上出現褐色分泌物可能是多種原因引起的，如臨產徵兆、前置胎盤、胎盤早剝、陰道炎、宮頸炎等。
1. 臨產徵兆：臨近預產期時，子宮頸開始活動，可能會出現少量褐色分泌物，這是分娩即將開始的信號之一。此時應準備好待產物品，前往醫院待產。
2. 前置胎盤：胎盤位置異常，部分或全部覆蓋宮頸口，在孕晚期可能會引起無痛性陰道出血，表現為褐色分泌物。需臥床休息，避免劇烈運動，根據具體情況決定分娩方式。
3. 胎盤早剝：胎盤在胎兒娩出前，部分或全部從子宮壁剝離，可導致陰道出血，出現褐色分泌物，並伴有腹痛。一旦確診，應立即終止妊娠。
4. 陰道炎：孕期激素水平變化，容易引發陰道炎，導致陰道分泌物異常，可能出現褐色分泌物。注意保持外陰清潔，遵醫囑使用外用藥物治療。
5. 宮頸炎：宮頸炎症可能會導致宮頸表面充血、水腫，引起少量出血，表現為褐色分泌物。需注意個人衛生，根據病情嚴重程度進行治療。
在孕晚期出現褐色分泌物時，應及時就醫，進行相關檢查，如B超、胎心監護等，以確定具體原因，並採取相應的治療措施。同時，孕婦要注意休息，避免勞累和性生活，保持心情舒暢，密切觀察胎兒的情況。
