孕晚期內褲老是濕發黃，還有尿味，可能是由多種原因引起的，如孕期激素變化、陰道炎、胎膜早破、尿液殘留、羊水滲漏等。
1. 孕期激素變化：孕晚期體內激素水平發生變化，可能導致分泌物增多，使內褲濕發黃且有尿味。這種情況一般無需特殊處理，注意保持外陰清潔，勤換內褲即可。
2. 陰道炎：孕期免疫力下降，容易發生陰道炎，如細菌性陰道炎、霉菌性陰道炎等，可出現分泌物異常、有異味等症狀。需及時就醫，根據陰道炎的類型進行相應治療，如外用洗液等。
3. 胎膜早破：胎膜在臨產前破裂，羊水流出，可能會導致內褲濕且有尿味。應立即就醫，醫生會通過相關檢查進行判斷，若確診為胎膜早破，需根據具體情況進行處理，如臥床休息、預防感染等。
4. 尿液殘留：孕晚期子宮增大，可能會壓迫膀胱，導致尿液殘留，使內褲有尿味且發黃。建議孕婦及時排尿，避免憋尿，注意個人衛生。
5. 羊水滲漏：少量羊水滲漏時，也可能出現內褲濕發黃有尿味的情況。需盡快到醫院檢查，以確定是否為羊水滲漏，並採取相應的措施。
在孕晚期，孕婦應注意個人衛生，保持外陰清潔乾燥，勤換內褲。如果出現異常情況，應及時就醫，以便得到及時的診斷和治療。
