孕晚期內褲發黃有異味，可能是由多種原因引起的，如孕期激素變化、陰道炎、胎膜早破、宮頸炎、羊水異常等。
1. 孕期激素變化：孕晚期體內激素水平發生變化，可能導致分泌物增多，若不及時清潔，內褲易發黃有異味。應注意保持外陰清潔，勤換內褲。
2. 陰道炎：如細菌性陰道炎、霉菌性陰道炎等，可引起分泌物異常，出現發黃有異味的情況。需就醫檢查，根據具體類型進行治療，如使用對胎兒影響較小的外用藥物。
3. 胎膜早破：胎膜早破時，羊水會流出，可能導致內褲發黃有異味。應及時就醫，明確診斷，必要時採取相應的治療措施。
4. 宮頸炎：宮頸炎症可能導致分泌物異常，出現內褲發黃有異味的現象。需在醫生的指導下進行治療，避免病情加重。
5. 羊水異常：羊水污染或其他異常情況，也可能表現為內褲發黃有異味。這種情況需要盡快就醫，進行相關檢查和處理。
孕晚期出現內褲發黃有異味的情況，應引起重視，及時就醫，查明原因，並根據醫生的建議進行相應的治療。同時，孕婦要注意個人衛生，保持外陰清潔，避免感染。
